راهنمای نهایی برای انتخاب و قرار دادن ربات ها

شما قطعات یا اشیایی دارید که باید آنها را مرتب کنید، روی هم قرار دهید یا سفارش دهید. یک ربات انتخاب و مکان مانند ربات پالتایزر می تواند پاسخگو باشد.

اما، قبل از شروع کار با ربات‌های انتخاب و مکان چه چیزی باید بدانید؟

در اینجا راهنمای نهایی برای مبتدیان است.

انتخاب و مکان احتمالاً رایج ترین کاربرد این روزها در رباتیک است. مطمئناً بسیار محبوب است. فرقی نمی‌کند جعبه‌ها، بطری‌ها، آجرها، بلوک‌ها یا کیسه‌ها را جابه‌جا کنید، تقریباً مطمئناً یک ربات انتخاب و مکان متناسب با نیازهای شما وجود دارد.

و مشکل همین است.

گزینه های زیادی برای انتخاب و قرار دادن رباتیک وجود دارد. بسیاری از مدل های ربات مناسب هستند و همیشه مشخص نیست که کدام ربات برای شما بهترین است.

شاید حتی به نقطه انتخاب مدل ربات نرسیده باشید. شاید هنوز از خود می‌پرسید که آیا ربات‌ها گزینه مناسبی برای کار انتخاب و مکان شما هستند یا خیر.

اگر به دنبال مقدمه ای اساسی برای انتخاب و قرار دادن ربات ها هستید، این راهنما برای شما مناسب است.

ربات های انتخاب و قرار دادن چیست؟

ربات انتخاب و مکان به هر رباتی گفته می شود که بتواند یک شی را از یک مکان بردارد و در مکان دیگری رها کند. آنها برای طیف گسترده ای از وظایف در تولید و سایر صنایع، از جمله مرتب سازی، چیدن، جابجایی و بسته بندی محصولات استفاده می شوند.

این تعریف گسترده برای اکثر مدل‌های ربات اعمال می‌شود، بنابراین هیچ «ربات انتخاب و مکان» خاصی وجود ندارد که همیشه برای این نوع کار استفاده شود. با این حال، برخی از انواع (مانند ربات های دلتا) بیشتر از بقیه برای انتخاب و مکان استفاده می شوند.

بدون ربات: گزینه های جایگزین برای اتوماسیون انتخاب و مکان

ممکن است تعجب کنید که آیا یک ربات حتی گزینه مناسبی برای کار انتخاب و مکان شماست. مطمئنا گزینه های دیگری نیز وجود دارد که نیازی به استفاده از ربات های چند محوری ندارند.

یک جایگزین متداول استفاده از ماشین های مخصوص انتخاب و مکان است . اینها ماشین های بسیار دقیقی هستند که به طور گسترده در صنعت الکترونیک برای قرار دادن قطعات بر روی تخته های مدار نصب سطحی استفاده می شوند. آنها برای این نوع کارها سریع، دقیق و سازگار هستند.

مشکل ماشین های انتخاب و مکان این است که آنها انعطاف ناپذیر هستند. آنها برای خطوط تولید با حجم بالا و بسیار سازگار که نیاز به دستکاری اقلام کوچک دارند، عالی هستند، همانطور که در مورد ساخت مدارهای کامپیوتری وجود دارد. با این حال، چنین ماشین‌هایی برای اکثر کارهای انتخاب و مکان بسیار محدود، گران و نامناسب هستند.

اگر می خواهید یک کار انتخاب و مکان را خودکار کنید، بهترین گزینه معمولا استفاده از یک ربات است.

تنها گزینه دیگر این است که کار را به صورت دستی انجام دهید.

5 مزیت بزرگ استفاده از ربات برای انتخاب و مکان

استفاده از ربات برای انتخاب و مکان در مقایسه با انتخاب دستی مزایای قابل توجهی دارد:

1. توان عملیاتی : بارزترین مزیت افزایش توان عملیاتی است. یک ربات قادر خواهد بود به طور مداوم اشیاء بیشتری را نسبت به یک اپراتور انسانی انتخاب و قرار دهد و می‌تواند به صورت شبانه روزی کار کند تا توان عملیاتی را بیشتر کند.
2. ایمنی : کمتر آشکار این است که استفاده از ربات ایمن تر از جابجایی اشیا توسط انسان است. حرکات تکراری مانند حرکات مورد نیاز برای انتخاب و مکان می تواند در طول زمان باعث مشکلات اسکلتی عضلانی شود.
3. سرعت : اکثر ربات‌ها در کارهای انتخاب و جابجایی بسیار سریع‌تر از انسان‌ها عمل می‌کنند، برخی به طور قابل توجهی سریع‌تر. حتی آن دسته از ربات‌هایی که سرعت کمتری نسبت به انسان دارند (مثلاً بسیاری از ربات‌های مشارکتی) می‌توانند به طور مداوم سرعت خود را حفظ کنند.
4. سازگاری : تاثیرگذارترین مزیت همه ربات ها این است که آنها نسبت به انسان سازگارتر هستند. یک ربات همیشه اقلام را به همان روش انتخاب و قرار می دهد.
5. بازگشت سرمایه : بازده یک کار انتخاب و مکان می تواند بسیار سریع باشد، زیرا چنین وظایفی معمولاً می توانند با مبلغی که برای استخدام یک انسان برای انجام همان کار هزینه دارد محاسبه شوند.

6 ربات که برای انتخاب و مکان مناسب هستند

اگرچه اکثریت قریب به اتفاق ربات ها با وظایف انتخاب و مکان سازگار هستند، برخی از آنها برای انواع خاصی از انتخاب و مکان مناسب تر از بقیه هستند.

در اینجا 6 مورد از رایج ترین آنها آورده شده است:

1- بازوهای صنعتی 6 محوره

همه کاره ترین نوع ربات، ربات های صنعتی 6 محوره از کوچک تا بزرگ را شامل می شود . در نتیجه، آنها می توانند تقریباً هر شیئی را که فکرش را بکنید انتخاب کرده و قرار دهند.

2- دکارتی

ربات های دکارتی یا دروازه ای دارای یک پاکت کاری مستطیل شکل هستند و اغلب بسیار دقیق هستند. آنها همچنین سفت ترین ربات ها هستند. در نتیجه، ربات های دروازه ای بزرگ برای چیدن و قرار دادن وسایل بسیار سنگین مناسب هستند.

3- دلتا

انتخاب متداول برای انتخاب و مکان پر سرعت، ربات دلتا بسیار سریع هستند. آنها بار بالایی ندارند، اما سرعت آنها باعث محبوبیت آنها شده است.

4- مشارکتی

ربات‌های مشارکتی بیشتر برای کارهای آهسته انتخاب و قرار دادن کارهایی که توان عملیاتی پایین قابل قبول است مفید هستند - به عنوان مثال برای کارهای دسته‌ای کوچک که در غیر این صورت باید به صورت دستی انجام شوند.

5- پالت سازی

پالت سازی یک کار ربات بسیار خاص است و توسعه انتخاب و مکان است. این شامل لایه بندی اقلام بر روی یک پالت است. ربات های پالت سازی مخصوصا برای انجام این کار طراحی شده اند.

6- اسکارا

ربات‌های اسکارا، یک انتخاب بسیار محبوب برای کارهای کوچک و کوچک در صنعت الکترونیک، سریع و دقیق هستند، اگرچه به سرعت ربات‌های دلتا نیستند. آنها به دلیل اندازه کوچکشان فضای کمتری را نسبت به بسیاری از گزینه های دیگر اشغال می کنند.

ربات‌های مبتنی بر حسگر و بینایی پیشرفته 

دهه‌های 1980 و 1990 شاهد معرفی ربات‌هایی با قابلیت‌های حسگر پیشرفته بود که به آنها اجازه می‌داد تا تعامل مؤثرتری با محیط خود داشته باشند. این ربات‌ها مجهز به سیستم‌های بینایی ، حسگرهای نیرو و سایر فناوری‌ها بودند که به آن‌ها اجازه می‌داد حضور و موقعیت اشیاء را تشخیص دهند و حرکات آنها را بر اساس آن تنظیم کنند. این یک گام مهم در توسعه ربات‌های انتخاب و مکان است و به آنها اجازه می‌دهد تا وظایف را با درجه بالاتری از دقت و سازگاری انجام دهند.

تکامل ربات‌های انتخاب و مکان نیز به دلیل عوامل زیر افزایش یافت:

• پیشرفت های تکنولوژیکی مانند توسعه حسگر و یکپارچه سازی.
• پیشرفت در علوم مواد منجر به ربات های سبک تر و بادوام تر می شود.
• بهبود فناوری موتور برای حرکات سریعتر و دقیق تر.
• فناوری کامپیوتری پیشرفته برای سازگاری با الگوریتم‌های کنترل پیچیده، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا کارهای پیچیده را به راحتی انجام دهند.